加工中心使用的刀库 常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。我结合自己的经验向大家介绍一下。希望对刚工作的工程师们有所帮助。 一、特点 圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。 1、制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都能自制。 2、刀号的计数原理。一般在换刀位安装一个无触点开关，1号刀位上安装挡板。每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。只要机床不关机，当前刀号就被记忆。刀具更换时，一般按 近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按 近距离换刀原则，刀库是逆时针转。如要换10号刀，刀库是顺时针转。 机床关机后刀具记忆清零。 3、固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。 4、圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。 机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号，它 大的优点是换刀迅速、可靠。 1、制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。 2、刀号的计数原理。与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1号刀。但我们只能理解为1号刀套，而不是零件程序中的1号刀：T1。系统中有一张刀具表。它有两栏。一栏是刀套号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1号刀套装T1（1号刀），2号刀套装T2，3号刀套装T3，我们知道当主轴上T1在加工时，T2刀即准备好，换刀后，T1换进2号刀套，同理，在T3加工时，T2就装在3号刀套里。一个循环后，前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是 的，关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态。如果“回零”，那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。 3、机械手刀库换刀时间一般为4秒（从一次切削到另一次切削）。 4、刀具数量一般比圆盘刀库多，常规有18、20、30、40、60等 5、刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的齿轮油。 二、使用的选择 两种刀库形式各有优缺点。选择哪一种？常规选择大家关注两点：一是价格，二是使用场合。 价格：以40#刀库20把刀为例。圆盘式刀库价格约为3.5万，机械手刀库为6.5万。 使用场合：一般单件小批量生产用圆盘式刀库为好，大批量生产用机械手刀库。 另外大家也知道机械手刀库可靠性比圆盘式刀库高，但圆盘式刀库维护保养简单方便。 其实还有几点大家容易忽略。 1、圆盘式刀库的刀柄在刀库内放置时7：24的锥面是敞开的，无保护，时间久了或车间环境恶劣，锥面易脏。影响刀具的重复安装精度。而机械手刀库的刀套包容全部锥面，不易脏。特别对精镗刀的鏜孔精度稳定性有好处。 2、机械手刀库对刀具重量要求严格，一旦超重，刀具会从机械手中甩出去，易出危险。长度也必须在要求范围内，机械手旋转时所占的空间比较大，编程者须计算换刀是否会碰夹具等。 3、圆盘式刀库从使用上讲，刀具应在圆盘周围均匀放置，尽可能使质量重心在圆盘中心。以延长刀库使用寿命。 4、从承重的角度讲，圆盘式刀库的刀柄以40#和30#比较好，50#的刀柄 选机械手刀库。 5、机械手刀库在使用大直径刀具（大于相邻刀位的 大直径）时处理比较麻烦。要么每一把刀具间隔位置都一样。要么通过PLC专门辟出几个刀套位作为“特区”。 三、刀库的故障情况 圆盘式刀库的故障概率比机械手刀库高，易损件主要是“马式机构”中拨叉上的滚针轴承损坏，如果刀库长时间满载或者偏重运行。那导轨副会磨损、圆盘中心的轴承也会磨损。但是更换都是比较方便的。 机械手刀库主要是靠凸轮机构完成换刀动作的，简单、可靠。平时只要按时更换凸轮箱里的油即可。使用寿命长。如果凸轮槽磨损到一定程度后不更换，刀库就不能用了。

随着板式家具装饰职业的开展，许多家具厂已经开始由机器设备代替人工作业，但是由于不了解数控开料机职业状况，所以经常会有客户在购买机器后出现这样或那样的问题，影响后期使用，耽搁生产进度。以下为我们介绍购买数控开料机时的几个误区和几点注意事项。 数控开料机主轴功率：主轴的功率大小影响着加工作用，若加工产品需求进行切开开料功用，主张选用大功率主轴，切开速度快，作用好，一般现在客户挑选的是6KW或是主动换刀的9KW主轴，这个根据机型和工艺而确认。 伺服电机：有的朋友想要好一些的电机但不想投资过多，则可以挑选国产伺服电机（实践加工速度不到6米）。若是自身机器功用全面，各装备都很高主张电机也用更好的进口伺服电机（实践空行可以到达45~60米/min，加工速度可以到15~20米/分），这些也是关系后续加工速度和效率的重要一个方面。 吸附台面：数控开料机吸附台面的结构和设计，也是关乎到家具厂后加工时候的吸附作用，现在一般都是双层真空吸附台面，中心带储气室的，作用比较好。 吸附泵：数控开料机配套的真空泵也是很重要的，吸附泵分风冷和水冷的吸附泵，风冷的吸附泵的噪音要大一些，同功率水冷吸力更大些。但使用水冷的吸附泵在北方的需求注意冬天防冻的问题（一般每天清水或者加工防冻液），归纳的比较话，水泵成本低，后续维修费用低，挑选的用户比较多。 数控开料机床体机身：为什么同样属于木匠职业的设备，数控开料机和一般木匠雕刻机的机身架子不同？上面说到伺服电机要比一般的电机运行速度快，所以要保证机身的安稳性。安稳性不好就会影响加工的精度。若床身架子不够厚重，精度不够高用再好的配件也杯水车薪。（整机不经五面铣加工是肯定不行的），用再好的电机和其他装备，制造出来的产品也是存在缺陷，不合格的产品。 控制体系：数控开料机体系是控制整个机器的一个大脑，假如这个都用一般的，那在哪就可以直接不考虑了，所以体系版别也会不同，就像是你手机使用的软件不升级可能有些功用就无法实现，一般专业的设备厂都选用 的控制体系，不仅运算速度快，还安稳性还好。 数控开料机的配件大大小小合起来就有上百个之多，比照配件只是一方面，更重要的是比照厂家软硬件实力及厂家设备的安装工艺。"小厂卖配件，大厂卖技能”。买一台有用的设备，主张多看看，多比照，多探问，只有售前没有售后的状况是很可怕的，所以，挑选好数控开料机设备，后续才干快速安稳的开展。